本模擬器是國內*具先進的自主開發(fā)并擁有自主知識產權的模擬駕駛系統(tǒng)，并吸收國外先進技術的同時，結合本國國情，道路的模擬部分和標志標線全部按照國家交通法規(guī)設計、道路全部為國內道路，各操作方法與真車無異，視覺效果采用計算機實時成像、逼真度高，聲音采用計算機語音合成技術，能逼真模擬汽車行進中的各種機械動力聲、喇叭聲、周圍環(huán)境聲等，是附合我國駕駛員培訓與教學的現(xiàn)代化教學設備。

SBM-6型汽車駕駛模擬器是依據(jù)國家交通部05年頒發(fā)的*新標準JT/378-2005設計制造的*新產品。訓練內容符合05年3月1日交通部頒發(fā)的駕駛員培訓新大綱要求。

一、座艙
A、6型座艙
座艙由駕駛艙座、視景計算機、視屏（29“彩電）、數(shù)據(jù)傳感板、數(shù)據(jù)采集板等組成。駕駛艙座由“五大”操縱機件、手制動、儀表臺及儀表、座椅等組成，除變速器開關量外，其他均為模擬量，轉向能夠自動回正，離合器為實車離合器，能明顯結合、分離、半聯(lián)動狀態(tài)。各操作件通過各自的傳感器，經數(shù)據(jù)傳感板給計算機信號，然后計算機處理數(shù)據(jù)給電視機信號，達到模擬目的。

B、6A型座艙
與6A型相比有如下不同，在駕駛模擬器4型基礎上增加模擬動力和換檔動態(tài)模擬系統(tǒng)，以加強換檔訓練，增強換檔操作的實際感和訓練效果，以及“五大機件”協(xié)調操作的效果。模擬動力是無級變速電機由油門踏板控制其轉速，使駕駛員有震動感。換檔動態(tài)模擬系統(tǒng)是由實車的完整變速箱（含齒輪）、離合器和飛輪等組成。模擬動力通過離合器傳動變速器的輸入軸。模擬汽車慣性力由飛輪傳動變速器輸出軸。通過模擬動力和慣性力的組合和共同作用，使訓練臺的各部件處于與實車運行相十分接近的狀態(tài)。也只有當變速器的輸入和輸出軸的轉速相協(xié)調時才能順利換檔，否則會換不上檔，發(fā)生齒輪撞擊聲。踩下制動踏板（同時控制傳感器），通過制動器可使飛輪減速。

二、圖象
   視景全部由計算實時生成圖象。
   被動駕駛功能對初學駕駛的學員來說非常有用，學員可以按照操作語音提示學習。購機單位也可以自選配置駕文件，選擇“一般道路”或者“高速公路”或者“城市道路”。網絡訓練中，主控制程序*多可帶20臺駕駛艙，各模擬器可以看見其他模擬車輛，并可以看見其他車輛，并可以看見其轉向燈、制動燈以及50米內的鳴號聲音。通過模擬各種危險和交通環(huán)境，訓練駕駛員的心理素質和反應能力。

三、中央監(jiān)控臺
中央監(jiān)控臺由P4計算機、顯示器（17“）、打印機、鍵盤等組成。顯示器上任選一臺模擬器的駕駛場景，畫面監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其“五大”操作件、手制動、車速、轉向燈、點火、開鎖、鳴號等的操作行國。功能技術指標

1、有主被動雙重功能
2、視景圖像技術指標：前視景（占主體、有顯示檔位、成績分數(shù)）；后視景（后視鏡，可升降位置）；模擬儀表（車速、里程、發(fā)動機轉速、可關閉）；車頭（大貨車、吉普車、轎車、大車）；通過雙擊鼠標，可實現(xiàn)正視圖象與俯視圖像駕駛之間切換。具有復現(xiàn)功能。

3、中央監(jiān)視臺可控制20臺座艙，20臺之間具有交互訓練，也可單機使用，均有復現(xiàn)功能。

4、訓練場景科目---“一般道路”、“高速公路”、“城市道路”、“山區(qū)道路”、“曲線穿樁”、“倒車移位”、“8”字型路、“直角彎路”、“蛇行路”、“就位停車”、“順行停車”、“斜位停車”、“雙邊橋”、“單邊橋”、“單凸橋”、“雙凸橋”、“橫斷路”、“騎越障礙”、“立交橋”、“隧道”。

5、天氣---“一般道路”可選擇4種：白天、雪天、霧天、雨天。

6、畫面選擇---可以選擇“打開”或“關閉”，“后視鏡”、“向導地圖”、“錯誤提示”、“成績”。

7、其他車輛選擇---各道路分4種數(shù)目選，*多為60輛。

8、車型選擇---在訓練中，可有4種車型選擇：“小轎車”、“吉普車”、“大貨車”、“大車”。

9、汽車模擬器技術指標---汽車多自由度數(shù)學模型，實現(xiàn)汽車轉向、制動和加速的逼真模擬。

10、中央監(jiān)控臺，中央監(jiān)控臺由P4計算機、顯示器（17“）、打印機、鍵盤等組成。顯示器上任選一臺模擬器的駕駛場景，畫面監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器完全一樣的畫面，并實時圖形顯示其“五大”操作件、手制動、車速、轉向燈、點火、開鎖、鳴號等的操作行國。

11、測試調整功能---機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然，并可作學員跟著教練操作曲線學仿。

五、計算機配置
CPU：celeron2.4  顯卡：64M  內存：256M  硬盤：40G

新增公安部要求場地9項:通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉彎、側方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬

SBM-6型主被動式汽車模擬駕駛系統(tǒng)
（*新型七月中旬上市）

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