醫(yī)用機器人：

英文名

　　medical robot

簡介

　　醫(yī)用機器人是一種智能型服務機器人，它能獨自編制操作計劃，依據(jù)實際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C構(gòu)的運動。因此，它有廣泛的感覺系統(tǒng)、智能、模擬裝置（周圍情況及自身——機器人的意識和自我意識），從事醫(yī)療或輔助醫(yī)療工作。

種類

　　醫(yī)用機器人種類很多，按照其用途不同，有運送物品機器人、移動病人機器人、臨床醫(yī)療用機器人和為殘疾人服務機器人、護理機器人、醫(yī)用教學機器人等。

運送藥品機器人

　　運送藥品機器人可代替護士送飯、送病例和化驗單等，較為有名的有美國TRC公司的Help Mate機器人。

移動病人機器人

　　移動病人機器人主要幫助護士移動或運送癱瘓、和行動不便的病人，如英國的PAM機器人；　　手術(shù)機器人

臨床醫(yī)療用機器人

　　臨床醫(yī)療用機器人包括外科手術(shù)機器人和診斷與**機器人，可以進行**的外科手術(shù)或診斷，如日本的WAPRU－4胸部腫瘤診斷機器人；美國科學家正在研發(fā)一種手術(shù)機器人 “達·芬奇系統(tǒng)”，這種手術(shù)機器人得到了美國食品和**管理局認證。它擁有４只機械觸手。在醫(yī)生操縱下，“達·芬奇系統(tǒng)”**完成心臟瓣膜修復手術(shù)和癌變組織切除手術(shù)。美國國家航空和航天局計劃將在其水下實驗室和航天飛機上進行醫(yī)用機器人操作實驗。屆時，醫(yī)生能在地面上的電腦前就可以操縱水下和天外的手術(shù)。　　美國醫(yī)用機器人還將被應用于**領(lǐng)域。２００５年，美國軍方投資１２００萬美元研究“戰(zhàn)地外傷處理系統(tǒng)”。這套機器人裝置被安放在坦克和裝甲車輛中，戰(zhàn)時通過醫(yī)生從總部傳來的指令，機器人可以對傷者進行簡單手術(shù)，穩(wěn)定其傷情等待救援。

為殘疾人服務的機器人

　　為殘疾人服務的機器人又叫康復機器人，可以幫助殘疾人恢復獨立生活能力，如美國的Prab Command系統(tǒng)。

護理機器人

　　英國科學家正在研發(fā)一種護理機器人，能用來分擔護理人員繁重瑣碎的護理工作。新研制的護理機器人將幫助醫(yī)護人員確認病人的身份，并準確無誤地分發(fā)所需藥品。將來，護理機器人還可以檢查病人體溫、清理病房，甚至通過視頻傳輸幫助醫(yī)生及時了解病人病情。

醫(yī)用教學機器人

　　醫(yī)用教學機器人是理想的教具。美國醫(yī)護人員目前使用一部名為“諾埃爾”的教學機器人，它可以模擬即將生產(chǎn)的孕婦，甚至還可以說話和尖叫。通過模擬真實接生，有助于提高婦產(chǎn)科醫(yī)護人員手術(shù)配合和臨場反應。